KUKA机器人蓄电池

 

　　X305蓄电池功能：

 

　　机器人控制系统会在断电时借助蓄电池在受控状态下关闭。

 

　　蓄电池接受控制柜的充电以及周期式的电量监控。

 

　　蓄电池管理器接收一项电脑任务的控制，并且通过一条与控制柜连接的 USB 连接线而接收监控。蓄电池与控制柜上的插头 X305 连接，并采用 F305 号熔丝保护。

 

　　控制系统出厂时蓄电池插头 X305 已从控制柜中拔出，以防止镇流电阻导致蓄电池过度放电。

 

　　首次启用时，必须在控制系统关机状态下将插头 X305 插上。

 

　　首次开机启动，电池的电源线（X305）是没有接的，需要插上，X305.

 

　　利用变量 【$ACCU_STATE】可显示蓄电池的测试结果及充电电流的检测结果。

 

　　蓄电池更换步骤

 

　　1.通过主菜单项关机关断机器人控制系统。

 

　　2.切断馈电线缆的供电。

 

　　3.取下冷却通道的固定螺栓。将冷却通道向上取出。

 

　　4.拔下蓄电池连接线缆。

 

　　5.取下粘贴

 

　　6.取出两块蓄电池。

 

　　7.装入新的蓄电池，插好蓄电池连接线缆。

 

　　8.装入冷却通道并用螺栓拧紧。

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