机器人外围设备是能够确保生产流程效率的不可低估的因素。通过终端执行器、拖链系统、线性滑轨和定位装置，您可以显著扩展 KUKA 机器人的功能。KUKA 提供用于所有负载能力等级的辅助模块、全自动辅助模块和人机合作辅助模块。我们愿意向您提供咨询，为您的机器人选择正确的辅助模块

KUKA的定位装置：

KUKA 可提供负载能力从 250 至 12000 公斤的多种定位装置。根据不同的生产任务和工件，可以为每种应用提供合适的解决方案，例如在气体保护焊、点焊或金属加工等应用中。

KUKA 定位装置具有以下优点：

· 高动态的驱动装置具有更大转矩，确保节拍时间更短。

· 使用齿轮箱、电机等可靠的机器人组件，确保高度的可用性和可靠性以及在长期使用后依然有稳定的质量。

· 定位装置采用 KUKA 控制技术，便于编程和操作。

· 高精度和位置精度确保加工和生产拥有更高质量。

· KUKA 为所有定位装置提供选配的拖链系统，以确保简便、快速和可靠的集成以及更长久的使用寿命。

· 借助 KUKA.Sim 可以完整并简单地执行模拟。

根据工件的特点和加工任务的不同要求、重物的高度和工位数量，可以按需提供客户专用的定位装置。 

 KUKA线性滑轨

通过 KUKA 线性滑轨，您给工业机器人又添加了一个轴，从而明显增大了工业机器人的工作空间。控制 KUKA 线性滑轨的控制系统与控制机器人的相同。因此，它们可以无缝整合到工作流程中——无需额外设备。

在一个 KUKA 线性滑轨上，您可以使用多达四个机器人。KUKA 线性滑轨具有不同的规格和负载能力等级，与您使用的工业机器人系列兼容。

 

KUKA 机器人拖链系统-成功机器人技术的理想连接。

在 KUKA 拖链系统中隐藏着 30 多年的机器人技术经验。KUKA 拖链系统的典型特征是出色的可靠性、质量和耐用性。它们确保它们在工业应用中的生产率始终很高。

每种结构都有一个拖链系统：KUKA 使品种丰富变得简单

KUKA 机器人的产品种类非常多。KUKA 拖链系统的优点也一样。因为 KUKA 拖链系统的设计使得一个机器人系列的所有型号都可以装上相同的软管套件。这使得规划更安全并节省了个性化成本。

KUKA 拖链系统的性能特点

· 使用寿命长：通过测试和检验的标准以及坚固耐用的结构。内部的测试流程和许可确保高质量。

· 服务方便：该套件包只需 10 分钟即可更换完毕。管路和软管可以更换，降低后续成本。

· 可调节：设定的干扰轮廓可以实现离线编程，以便十分理想地集成到设备方案中。应用可通过接口集成到机器人小臂上。

· 节省空间：KUKA 拖链系统已集成到机器人结构中，替代之前的自上而下的分离式解决方案。

· 干扰轮廓更少：KUKA 拖链系统部分穿过机器人结构，从底座连续穿到小臂上或直至机械手中。

· 可接近性更好：转盘以上可从外部毫无问题地接近 KUKA 拖链系统。

· 活动非常方便：KUKA 拖链系统是针对特殊机器人任务和要求而***设计的。

· 非常灵活：对软管套件的长度补偿超过 0.8 米，高于平均水平，使机器人可以做出高度复杂的动作。

· 适用于工业应用：采用全金属外壳，可以普遍使用，根据具体要求选择玻纤增强或经滑动优化的**塑料。K 箱可以方便和快速地打开。

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