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库卡机器人的通讯大全——库卡机器人配件
库卡通讯分成四类
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1.基于以太网的现场总线：
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ProfiNet从站
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不需要
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KUKA ProfiNetxxx
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ProfiNet主站
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不需要
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KUKA ProfiNetxxx
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Ethernet/IP主站
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不需要
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KUKA Ethernet/IP
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Ethernet/IP从站
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不需要
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KUKA Ethernet/IP
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EtherCAT主站
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主-主:EL6692/EL6695-1001
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不需要
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主-从:EK1100/其他从站
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不需要
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EtherCAT从站
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不支持
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CC-
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HMS AB 7694网关
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不需要
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CC-
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HMS AB 7961网关
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不需要
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Power
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Hilshcer NetTAP 151网关
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不需要
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注意:以上仅列出常用的以太网总线，对于像Varan或Sercos这种这里就不说明；
2.RS485的现场总线：
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ProfiBus主站
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网关:EK1100+EL6731
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不需要
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网卡:CP5614
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KRC4 Profibus-CP5614
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Profibu从站
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网关:EK1100+EL6731-0010
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不需要
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网卡:CP5614
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KRC4 Profibus-CP5614
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DeviceNet主站
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网关:EK1100+EL6752
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不需要
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DeviceNet从站
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网关:EK1100+EL6752-0010
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不需要
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注意:从KRC4起库卡不再支持RS232串口通讯；
3.物理接线:
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物理IO
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EK1100+EL18xx/EL28xx
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不需要
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注意:库卡有款16输入/输出的板卡，常用于compact控制柜，这里不多阐述；
4.以太网通讯：
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不需要
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由于工业产品众多，对于每家产品所支持的通讯不尽相同。
