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KUKA机器人KSS控制系统的核心部分介绍
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库卡(KUKA)机器人有限公司于1995年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界**的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20 多个子公司，大部分是销售和服务中心。公司的名字，KUKA（库卡），是Keller und Knappich Augsburg的四个首字母组合, 它同时是库卡公司所有产品的注册商标。
KUKA.SystemSoftware（简称KSS）是整个机器人控制系统的核心部分，KUKA 机器人语言（简称 KRL）；KSS目前有很多的版本，（KRC4有10年的历史了），从8.2 一直到8.6,一路走来。
该软件具备了机器人系统运行所需的全部基本功能。通过 KUKA smartPAD 可以很便捷地操作软件。
KSS 包含例如轨迹规划或输入/输出管理等基本功能。此外，KSS 中还集成了扩展功能。这些功能可为您在机器人编程方面提供各种可能性。
使用优势：通过 KUKA smart PAD进行简单操作，即可立即检查编程结果。您可以直接针对机器人和工件轻松地调用所有的功能和编程步骤。
KSS使用方便的结构基于Windows，操作简单。还可通过兼容的接口进行扩展。由此安装包专用指令和软件包，以此根据需求扩展和调整系统。
基本功能
1.通过行指令进行简单编程一直到专家编程。
2.可以配置不同的现场总线PROFINET、PROFIBUS、EtherCAT、EtherNet/IP、DeviceNet进行输入/输出映射；
3. KSS提供多达 26 种语言；
4.基于KSS做系统的各种还原和备份；
5.可以配合附加驱动装置和系统，实现附加轴与主-辅机器人驱动装置的联合运行。
可选功能（常用）
1.借助KUKA.RoboTeam 可实现在多个机器人之协作；
3.通过KUKA.RobotSensorInterface 进行的实时传感器连接/通信；
6.使用KUKA.EncryptionTool 进行功能模块加密来实现知识产权保护；
可选功能（不常用）
1.通过防病毒解决方案KUKA.Ikarus 或白名单方法 KUKA.CPC 锁定控制系统，以防恶意软件（我几乎没用）
2.机器人的扩展监控和设备安全保障可根据实际需要借助 KUKA.SafeOperation、KUKA.SafeRangeMonitoringKUKA.SafeSingleBrake 通过工作空间的安全定义、可采用安全技术连接的工作/保护空间和安全工具以及其它监控功能来实现；（有它无法实现一些你喜欢但是不可说的功能）
7.使用 U 盘作为加密媒介或借助 KUKA.Userkey 连接外部系统，实现用户管理的扩展模式。（说白了，用个U盘做启动钥匙）
8.KUKA 集成商可针对具体客户使用KUKA.UserTech 技术扩展可用的 KUKA 行指令库。（这个功能，嘿嘿，我用过，客户对我又爱又恨。）
工程设计功能
1.（软调试）使用KUKA.WorkVisual创建的基于数据库和编目的项目KUKA.WorkVisual 中连接KUKA.Multiprog 的内置接口–KUKA.ProConOS Soft-PLC 的工程设计环境。
2.（甩重）借助KUKA.LoadDataDetermination确定实际工具加装件的负载数据；
3.（模拟）借助 KUKA.Sim 模拟整个机器人工作单元；
4.(系统急救)通过 KUKA.OfficeLite 可使用虚拟机器人控制系统；
5.（定制包）借助 KUKA.OptionPackageEditor 创建客户专用的单独的软件包；
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