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库卡机器人黏合工艺案例
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当进入GPS天线顶盖接合过程时，组装者将工件手动地放置在机器人夹具中。把手缠绕工件并将工件移动到应用塔上的粘合剂喷嘴。KUKA"LBR iiwa"机器人将GPS天线顶盖缓慢移动到粘合剂喷嘴。
“由于设计的碰撞，当机器人遇到任何障碍的，稍微回，并重新启动的操作。”只有当三次尝试失败时，机器人才会回到起始位置。通常，粘合过程始于机器人通过时，粘合剂被小心地注入。将所述工件返回到起始点，在起始点上，装配机取下所述 gps 天线盖并将其安装到车辆上。
这是如何与罐中的键合工艺LBR iiwa型机器人描述：在*后的组装线，熟练的操作工通过控制器到罐移动到翻转的表，清洁 时，然后将其移动到正确的位置，并交给到为了使处理的下一步骤的机器人。为了防止粘合剂干燥喷嘴，该喷嘴被放置在一个密封的储存器池。所述移动信号，从贮存器并进入所述工作位置的机器人的池。
在这里，粘合剂流到收集槽和喷嘴粘结剂手工清洗。当移动到罐的开始点，喷嘴会被压力打开，因此它不会产生任何气泡。此时，机器人将处于非常均匀的方式到粘合剂槽和由所述传感器组件的尺寸保证其顶部注射的准确检测。
在粘接过程中虽然没有类似的护栏或护栏安全措施，但安全要求很高。 整体安全设计概念必须符合从风险评估方法中衍生出来的严格参数和标准。 其中之一就是尽量减少机器人和操作者之间的直接接触。 一旦接触发生，机器人需要在千分之一秒内关闭。 因此，粘接工艺操作单元设计的总体原则是机器人的工作区域必须低于人的头部和胸部。 该应用包括一个轻量级的粘合剂和一个轻型机器人与一个大的，圆形接触面，确保小的力量与机器人的接触。 采用了适应人机协同实践新形势的系统技术。
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