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库卡机器人去铸件毛刺案例
发布时间:2020-01-16        浏览次数:138        返回列表
库卡机器人去铸件毛刺案例

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库卡机器人配件


       机器人 kuka k r 120r2900f 不仅配备了更换系统来固定加工工具,而且还配备了传感器系统来识别不同毛刺轮廓的位置。 这是 kuka kr quantec 系列的六轴机器人。

       Kuka kr quantec 机器人非常紧凑,可用于实现节省空间的工作单元计划。 此外,该系列的29个基本型号,该机器人还具有承载能力范围从90到300公斤,行动范围从2,500到3,900毫米及维修周期达20,000工时的特点。

       机器人的所有模型安装在紧凑的基座上,基座上具有几乎相同的基座安装孔位置。本发明具有涂漆、耐热、耐腐蚀、耐酸碱等优点,保护机器人的效果与电机法兰和齿轮箱法兰上的特殊密封件相同。

       本发明用于夹持由耐热钢制成的夹具,用白色特种涂料喷涂,在钢的临界范围内具有较高的耐热性。如果在非常恶劣的环境中使用,机器人中的电子系统也必须能够安全地进行长期防尘和防污。此外,外壳中高压也被证明是没有问题的。


       通过将机器人与具有750公斤负载能力的三轴定位装置相结合,该装置可以获得*高的灵活性,因为它可以从任何侧面对不同的铸件进行加工。这可以显著提高在*紧凑的空间完成的时间。新的自动化解决方案的其他优点:根据相应的工件,对机器人加工的个性化精整加工进行优化。

       在毛刺形状不同的情况下,可以提高质量,稳定保持高标准,不损坏刀具,重复性好。此外,Heidenreich & Harbeck 已经能够通过新的自动化解决方案更人性化地设计车站。


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