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库卡机器人配件之CCU板卡接口功能与保险丝作用
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络
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它是库卡机器人控制系统中*重要的港口，也是*容易产生故障的部位。可以说所有电气组件的配电装置和通讯接口，以及所有的通讯数据都要通过这里进行传输，然后传送到控制系统。
KRC4控制柜内部一些英文简称罗列了一下，或者在遇到一些陌生的简写时可以查阅。
| 1、 电源滤波器 | 9 、CCU |
| 2、总开关 | 10、SIB/SIB扩展型 |
| 3 、CSP | 11、保险元件 |
| 4、控制系统PC 机 | 12、 蓄电池 |
| 5、驱动电源 | 13 、接线板 |
| 6、4 至6 号轴驱动块 | 14、 滚轮附件组（选项） |
| 7、1 至3 号轴驱动块 | 15、 库卡smartPAD |
| 8、制动滤波器 |
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