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库卡机器人平衡缸异常噪音消除方法——库卡机器人配件
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络
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先说下库卡机器人的平衡杠类型，分为如下类型：
1、弹簧平衡缸 ——SSCBS
2、液氮缸——HPCBS
3、气压+弹簧——GSCBS
随着机械臂不断运行，平衡缸导向套部位需要定期加注一些润滑脂进行维护。而液气类需要定期检查其压力值，是否低于设定压力值偏差范围之内。同时仍然要说明的是平衡缸力矩*小的的地方是机械臂2轴零点位置。不同的机型气压和油压均不相同。需要查看库卡出厂设定压力参考手册。比如如下机型的一些设定压力范围：
平衡缸异常噪音消除方法
1. 把机器人固定好，以免它翻倒
2. 将连杆A2尽可能往“+”方向移动
3.拆卸4颗螺丝，取下CBS阀盖，如下图所示
4. 稍微松开轴承块上的两个M16x80-10.9螺丝，如下图
7. 将轴2尽可能往正负方向移动几次。如果需要,再给内部涂一次油。
8. 重新拧紧轴承块上的两个M16x80-10.9螺钉，如下图
9. 用4颗10x16-8.8螺丝重新安装CBS阀盖。拧紧力矩:45nm
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